ADTF自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)框架

ADTF

Automotive Data & Time-triggered Framework

專為ADAS和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供全面的開發(fā)解決方案，涵蓋開發(fā)、驗(yàn)證、可視化和測(cè)試。ADTF提供大量特定需求即用插件，具有高度的可擴(kuò)展性和靈活性，能夠幫助開發(fā)人員快速驗(yàn)證系統(tǒng)功能，加快開發(fā)進(jìn)程。

主要功能

數(shù)據(jù)記錄與回放

支持視頻、LIDAR、RADAR等多源傳感器數(shù)據(jù)及車輛狀態(tài)信息的記錄，并提供精確回放功能，確保自動(dòng)駕駛功能測(cè)試與驗(yàn)證的數(shù)據(jù)一致性和準(zhǔn)確性。

硬件集成

基于AUTOSAR和ASAM等標(biāo)準(zhǔn)，ADTF實(shí)現(xiàn)與多種車輛總線系統(tǒng)和傳感器的即插即用集成，簡(jiǎn)化了硬件設(shè)備連接和數(shù)據(jù)交換。

測(cè)試與驗(yàn)證

集成模擬、原型制作和數(shù)據(jù)記錄等多種工具，全面支持軟件的測(cè)試、驗(yàn)證和評(píng)估過程。

數(shù)據(jù)可視化

支持二維和三維數(shù)據(jù)的可視化，包括信號(hào)繪圖、Qt、OpenGL和OSG的2D/3D可視化工具。

后處理與模擬

支持深入的測(cè)試后數(shù)據(jù)分析和驗(yàn)證，確保算法和功能正確，同時(shí)提供模擬環(huán)境以在無硬件條件下測(cè)試軟件組件。

快速原型開發(fā)

ADTF SDK和開源組件支持自定義開發(fā)ADTF過濾器、服務(wù)或獨(dú)立應(yīng)用程序，提供高度靈活性和定制化解決方案。

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

模塊化架構(gòu)

ADTF具有平臺(tái)du立性和向后兼容性，能夠在 Windows、Linux 和 ARM 環(huán)境中運(yùn)行配置，完成開發(fā)的組件還可用于更高級(jí)的模擬環(huán)境和測(cè)試設(shè)置。

ADTF能夠解碼 autosar 描述的總線數(shù)據(jù)流，在標(biāo)準(zhǔn)化 DDL數(shù)據(jù)流中提供 CAN, CAN FD 和 Flexray 數(shù)據(jù)并進(jìn)一步處理。

即插即用

ADTF 為 DW 云存儲(chǔ)中的特定需求提供了大量 “隨時(shí)可用" 的插件和過濾器，可以通過即插即用集成到 ADTF 配置中。通過與 ADTF 工具集的直接連接，可以按需提供擴(kuò)展，也可以通過通用接口連接到其他軟件產(chǎn)品。

支持汽車總線(CAN、CANFD、Flexray、以太網(wǎng))、Vector® Driver Library的設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、信號(hào)處理和可視化、ARXML數(shù)據(jù)庫文件總線解析

提供多種可視化模塊：3D場(chǎng)景圖顯示、2D顯示、信號(hào)視圖插件

支持通過多個(gè)過濾器與 ECU 進(jìn)行 XCP 通信，以便通過 CAN、FlexRay 或以太網(wǎng)進(jìn)行通信

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ADTF自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)開發(fā)框架

應(yīng)用場(chǎng)景

傳感器數(shù)據(jù)采集&回放

記錄傳感器數(shù)據(jù)和通信數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)流，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)和回放

數(shù)據(jù)可視化

通過采集激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過目標(biāo)檢測(cè)算法，識(shí)別點(diǎn)云中頭部數(shù)據(jù)

算法檢測(cè)

通過部署面試識(shí)別算法，可以快速檢測(cè)并輸出結(jié)果顯示

SIODI硬件監(jiān)控

實(shí)時(shí)監(jiān)控和顯示硬件各類參數(shù)并進(jìn)行集成和性能記錄